CKD AxTools 调试软件怎么用：AX 马达参数设定、等分程序与 AI 调整一步步教程

AxTools 是 CKD 喜开理官方免费提供的 AX 系列 DD 马达开机调试支持工具，集参数设定、通讯设定、监视、示波器波形于一体，图标式界面，上手很快。 一、获取与安装 软件安装包可在 资料下载中心 免费下载（AxTools v2.30，Windows 版）。双击 Setup 按提示安装即可，无需授权。 二、硬件连接 用 AX-RS232C-9P 通讯电缆连接电脑串口（或 USB 转 RS232）与 AX9000TS / AX9000TH 驱动器的调试口。通电后打开 AxTools，选择对应 COM 口即可通讯。 三、参数设定 进入「参数设定」图标：可设置电机型号、最大扭矩、分度角度、加减速时间、原点偏移等。AX4000T 系列分度精度 ±30 秒、重复精度 ±5 秒，参数设定后建议先低速点动确认方向。 四、等分程序（凸轮曲线自动补正） 这是 AX 的一大特色：做等分定位时，您只需输入「等分数」和「移动时间」，软件会按内置凸轮曲线自动补正加减速，避免机构冲击。适合转盘、分度盘、多工位转台。 五、AI 调整（行业首创） 进入「AI 调整」：输入负载惯量、目标速度、加速度等条件，软件按评分推荐最佳增益参数，并可在「示波器」中同步确认动作波形，无需资深工程师反复试凑。 六、监视与示波器 「监视」实时显示位置、转速、转矩；「示波器」抓取启动/停止波形，用于排查振动、超调、整定不良。 调试中任何不清楚的地方，欢迎加微信 135-2405-5842，资料直接发到微信。需要 CKD AX 系列样册、EtherCAT / EtherNet IP 通信说明书，也都在 资料下载中心。 上海易微特自动化设备有限公司提供 CKD DD 马达现货、调试与维修服务，电话 135-2405-5842。