AX9000TS-U0 报警 1.1 / 4.1 / 4.2 怎么办？位置偏差超限·作动器过载 1分钟定位 5分钟解决

AX9000TS-U0（CKD 喜开理 ABSODEX AX 系列 DD 马达驱动器）面板的 7 段 LED 会直接显示报警代码。下面把最容易遇到的 1.1、4.1、4.2 三个报警讲清楚：是什么意思、怎么 1 分钟定位、怎么 5 分钟解决。含义依据 CKD AX 系列操作手册（SMB-14E）报警一览表 10.1。 一、报警 1.1 —— 位置偏差超限 含义：实际位置与指令位置的偏差，超过了 PRM19（位置偏差量上限值）的设定。简单说就是「马达没走到该到的位置」。 1 分钟定位：面板 LED 显示「1.1」；用 AxTools 看警报履历也会记录 1.1。常见现象：到位后报位置偏差、机构有卡滞异响、或刚调过增益后开始报。 5 分钟解决： 1. 先确认机械无卡滞、无干涉（皮带 / 联轴器 / 负载是否卡死）。 2. 确认原点已正确设置，未回零就动作也会触发。 3. 适当降低速度环 / 位置环增益（新负载或长行程尤其要降）。 4. 若负载确实变重，可把 PRM19 上限调大一点，但不宜过大以免真正失步不被保护。 5. 注意：用程序命令 G12P0 关闭伺服时，即使位置偏差超限也不会报 1.1，这与正常伺服关不同。 二、报警 4.1 / 4.2 —— 作动器过载（电子过热保护） 含义：4.1、4.2 都是作动器过载，由电子过热保护器计算温度异常触发；4.2 特指计算值超过 110℃。马达长期处于过载或散热不良就会报。 1 分钟定位：面板 LED 显示「4.1」或「4.2」；马达外壳明显发烫、频繁过载保护。 5 分钟解决： 1. 确认力矩负荷在允许范围内（参考产品样本的计算公式与允许值）。 2. 检查负载是否超限、加减速是否过猛，适当降低运行速度与加速度。 3. 确认环境温度与散热，避免密闭高温机柜。 4. 若是 4.2（>110℃），先停机冷却、排除后再复位上电。 5. 冲压等冲击工况：用电磁制动，并在冲压后以编程方式执行 M68（关闭积分控制）和 G12P0（关闭伺服）等命令，减少冲击。 调试、换型或维修拿不准？加微信 135-2405-5842，资料直接发到微信。需要 AX 综合样册、EtherCAT / EtherNet IP 通信说明书、AxTools 调试软件，见 资料下载中心。 上海易微特自动化设备有限公司，CKD DD 马达现货、调试与维修，电话 135-2405-5842。1 分钟帮您判断、5 分钟给您方案，快来联系我吧。