AX9000TS-U0 报警 9.1 / 9.2 怎么办？紧急停机输入 1分钟定位 5分钟解决

AX9000TS-U0 的 9.1 / 9.2 都和「紧急停机输入」有关，本质是急停逻辑和参数 PRM23（停机后伺服功能）的设置没对上。下面讲清含义与解决。含义依据 CKD AX 系列操作手册（SMB-14E）报警一览表 10.1。 一、报警 9.1 —— 紧急停机输入（PRM23=1 时） 含义：在「停机后伺服功能开启」（PRM23=1）的设置下，执行了紧急停机输入。也就是急停被触发，但当前伺服开启的逻辑与设置冲突。 1 分钟定位：面板 LED 显示「9.1」；设备急停后无法伺服 ON。 5 分钟解决： 1. 确认 PRM23（停机后伺服功能）的设置，是否与现场急停逻辑匹配。 2. 检查急停回路与急停输入接线（通常为常闭接点），排除急停误触发。 3. 复位急停、重新接通电源。 4. 如需更改 PRM23，修改后必须重新上电才能生效。 二、报警 9.2 —— 紧急停机输入（PRM23=3 时） 含义：在「停机后伺服功能关闭」（PRM23=3）的设置下，执行了紧急停机输入。与 9.1 的区别仅在于 PRM23 的取值不同。 1 分钟定位：面板 LED 显示「9.2」；同样表现为急停后伺服异常。 5 分钟解决： 1~4 步骤同 9.1：核对 PRM23 设置、检查急停接线、复位急停并重新上电；修改 PRM23 后重新上电。 调试、换型或维修拿不准？加微信 135-2405-5842，资料直接发到微信。需要 AX 综合样册、EtherCAT / EtherNet IP 通信说明书、AxTools 调试软件，见 资料下载中心。 上海易微特自动化设备有限公司，CKD DD 马达现货、调试与维修，电话 135-2405-5842。1 分钟帮您判断、5 分钟给您方案，快来联系我吧。