CKD AX9000 显示 r.1 是什么意思？不是报警！1分钟看懂 5分钟恢复

现场实拍：CKD ABSODEX T系列驱动器显示「r.1」（见配图，实拍自客户现场）。 【先说结论】 r.1 不是报警！驱动器没有故障。 r.1 = 通过程序指令 G12P0 关闭伺服电源后的状态显示。 【原理】 - 正常伺服关（伺服开输入断开）时，7seg 显示". ."（两个点）。 - 用程序命令 G12P0 关伺服时，显示保持为"r.1."。 - 所以看到 r.1，说明是程序主动把伺服关掉了，POWER/CHARGE 灯都正常。 【1分钟判断问题】 1. 看7seg：r.1（小写r，不是报警码）。 2. 问现场：是不是程序里执行了G12P0？是不是PLC在某个工位主动关的伺服？ 3. POWER灯绿、CHARGE灯亮、无报警输出 → 确认是状态显示，不是故障。 【5分钟解决问题】 1. 需要恢复运行：让程序重新发伺服ON（或复位输入），伺服开后r.1消失。 2. 程序本不该发G12P0：检查PLC程序里G12P0的触发条件（误触发、传感器误动作）。 3. 期望"伺服开输入"来控制而非程序关：检查伺服开输入（CN3）接线与PRM23参数设定。 4. 显示r.1同时设备不动：先确认是不是程序逻辑停在伺服关状态，不要盲目断电重启。 【一句话总结】 看到r.1别拆设备——它只是"程序已把伺服关了"的状态显示。 【解决不了？快来联系我吧】 上海易微特自动化——CKD ABSODEX DD马达专业调试与备件支持。 1分钟电话定位，5分钟给方案，现货驱动器/马达可当天发。 电话/微信：135-2405-5842 更多说明书与调试软件：资料下载中心