伺服马达不转/报警急停？现场5分钟定位步骤（附急停报警解析）

“伺服马达上电没反应，或者一按启动就跳急停”——这是现场最让人头大的两类故障。下面按出现频率给出 5 分钟定位步骤。 ## 一、伺服 ON 失败 / 上电不转 先确认驱动器有没有真正进入 SERVO 状态。如果面板显示 `..` 或 `r.1`，说明**伺服根本没有开启**（r.1 并非报警，而是关伺服的正常显示），问题在使能信号或上位机指令，而不是马达本身。 ## 二、一启动就跳急停（9.x） 9.1 / 9.2 紧急停机输入报警 是最常见的“假故障”： - 9.1：PRM23=1 时的急停逻辑 - 9.2：PRM23=3 时的急停逻辑 排查：急停按钮是否复位、安全继电器是否吸合、急停信号线是否断线或误碰。多数情况是**接线/安全回路**，不是驱动器坏。 ## 三、启动后位置偏差报警（1.x） 如果马达转一下就报 1.1 位置偏差超限，优先怀疑：机械卡滞、负载超选、增益/加减速参数不匹配。可对照 AX9000 报警代码大全 逐项排查。 ## 四、还找不到原因？ 伺服系统牵一发动全身。我们有 CKD DD 马达与通用伺服的现场调试经验，可远程指导或上门处理，带型号联系我们。也可到 资料下载中心 下载对应驱动器说明书对照接线图。 小结：不转先看使能，急停先查安全回路，偏差先查机械——按这个顺序，大部分 5 分钟能恢复。