CKD DD马达 ABSODEX AX 报警代码汇总（1.1/3.2/4.2/9.2/F.4/r.1）

CKD（喜开理）ABSODEX AX 系列 DD 马达在半导体、机器人、精密转台中应用极广，其驱动器 AX9000TS / AX9000TH 的报警代码有一套固定逻辑。下面把**最高频的 6 类报警**汇总成速查表，点击即可看每篇的详细处理。 | 代码 | 含义 | 详细方案 | |------|------|----------| | 1.1 | 位置偏差超出 PRM19 | 1.1 位置偏差超限怎么办 | | 3.2 | 作动器/驱动组合异常 | 3.2 组合异常怎么办 | | 4.1 / 4.2 | 作动器过载（4.2>110℃） | 4.1/4.2 过载怎么办 | | 9.1 / 9.2 | 紧急停机输入（PRM23=1/3） | 9.1/9.2 急停怎么办 | | F.4 | 解析器电气角异常 | F.4 解析器异常怎么办 | | r.1 | **不是报警**，关伺服正常显示 | r.1 是什么意思 | ## 使用建议 1. 报警出现时先完整记录“主编号.子码”，不要只记大类。 2. 优先排查外部（机械/接线/安全回路），再动参数。 3. 反复出现的报警往往指向选型或负载问题，可参考 DD马达选型指南 复核。 需要 CKD 原厂样册、说明书或 AxTools 调试软件，请到 资料下载中心 免费获取。若现场无法定位，我们提供 CKD DD马达专业调试与维修，带型号即可询价。 把这张表存好，下次报警直接对照，省下大量排查时间。