CKD AX9000TS-U0 驱动器现货·货期·报警1.1/3.2/4.1/4.2/9.1/9.2代码排查与解决

# CKD AX9000TS-U0 驱动器：现货·货期·报警代码全解 **上海易微特**长期备货 **CKD AX9000TS-U0 驱动器**（小中机型，支持 6~75 N·m，共 10 个机种），全新原装正品，**现货秒发，货期稳定**（常规 7–15 天，急单可协调排产）。设备报警别慌，下面把常见报警代码一次讲透。 ## 一、AX9000TS-U0 是什么 - **AX9000TS** = 配 AX9000TS 驱动器，覆盖 6~75 N·m 小中扭矩机型。 - **U0** = 通信尾缀，表示并行 I/O（NPN）接口；同系列还有 U5(EtherCAT)、U6(EtherNet/IP) 等。 - 广泛用于半导体、锂电、精密转台等需要高定位精度的场景。 ## 二、AX9000TS-U0 报警代码速查表 | 主类 | 含义 | 常见子码与要点 | |---|---|---| | 0 | NC 程序错误 | 0.1~0.9 程序内容/选择/存储错误 | | 1 | 位置偏差超限 | **1.1** 超过 PRM19(位置偏差量上限) | | 2 | 再生电阻过热 | 2.1 通电时过热 / 2.2 动作中过热 | | 3 | 作动器/驱动组合异常 | **3.1** 机型不一致 / **3.2** 机型同序列不一致 | | 4 | 作动器过载 | **4.1** 电子过热温度异常 / **4.2** 过热>110℃ / 4.3 电源模块保护 | | 5 | 电源模块异常 | 5.1 通电时过电流 / 5.2 动作中过电流 | | 6 | 主电源异常 | 6.1 低电压移动 / 6.2 过电压接入 / 6.3 动作中过电压 | | 7 | 通信错误 | 7.1 数据输入错误 / 7.2 参数未记录 / 7.3 动作中发M码 / **7.4** 参数读写未记录编号 | | 8 | 控制基板异常 | 8.1 CPU基板硬件故障 | | 9 | 紧急停机输入 | **9.1** PRM23=1 / **9.2** PRM23=3 | | A | 制动器异常 | A.1 制动后移动 / A.2 释放OFF时移动 | | C | 软限制超限 | C.1 超PRM8/9 / C.2 PRM38=4分割方向错 | | E | 对话终端急停 | E.1 终端急停指令 | | F | 解析器异常 | F.1~F.A 分度/电气角/双解析器异常（**F.4** 连续转动电气角异常最常见） | | H | 无应答错误 | H.1~H.4 M码/定位完毕无应答 | | L | 作动器通信异常 | L.1 数据接收错 / L.2 大小型装配错 | | P | 存储器异常 | P.1 内置存储器写入错 | | U | 自动调整异常 | U.1 无法加速到调整终了速度 | | r.1 | **非报警** | G12P0 关伺服后的正常显示（非故障） | ## 三、重点报警：1 分钟定位 · 5 分钟解决 ### 1.1 位置偏差超限（报警 1） - **现象**：7Seg 显示 `1.1`，动作中位置偏差超过 PRM19 设定值。 - **1 分钟定位**：看马达是否卡死/负载过重；查 PRM19 是否设太小；确认机械有无干涉。 - **5 分钟解决**：减轻负载或放松 PRM19；清除报警后重新原点复位。现场实拍案例见 CKD AX9000 报警 1.1 怎么办。 ### 3.2 作动器/驱动组合异常（报警 3） - **现象**：`3.2` 表示装配了和上次**机型相同但序列不一致**的作动器。 - **1 分钟定位**：是否换过马达/驱动器；PRM 里记录的序列与实物不符。 - **5 分钟解决**：重新写入正确作动器参数并保存；详见 AX9000 报警 3.2 怎么办。 ### 4.1 / 4.2 作动器过载（报警 4） - **现象**：`4.1` 电子过热温度异常；`4.2` 电子过热计算值 >110℃。 - **1 分钟定位**：摸驱动器/马达是否烫手；负载是否长期超限；散热风扇是否正常。 - **5 分钟解决**：停機降温、减负载；确认 PRM 过载阈值；详见 AX9000TS-U0 报警 4.1/4.2 怎么办。 ### 9.1 / 9.2 紧急停机输入（报警 9） - **现象**：`9.1`（PRM23=1 时伺服开）、`9.2`（PRM23=3 时伺服关）在执行了急停输入后触发。 - **1 分钟定位**：查外部急停回路是否误碰/未复位；PRM23 设置与现场接线是否匹配。 - **5 分钟解决**：复位急停、核对 PRM23；详见 AX9000TS-U0 报警 9.1/9.2 怎么办 与 AX9000 报警 9.2 怎么办。 ### 7.4 参数读写未记录编号（通信报警 7） - 写入/读出参数时未记录参数编号导致，重做参数写入并保存即可，详见 AX9000TS-U0 报警 3.2/7.4 怎么办。 ### r.1 不是报警！ 显示 `r.1`（左侧 r 加小圆点）是 G12P0 关伺服后的**正常状态显示**，无需处理，详见 CKD AX9000 显示 r.1 是什么意思。 ## 四、现货与货期 - AX9000TS-U0 及同系列 AX9000TH-U0 常规备有现货，下单当天可发。 - 非标型号/大扭矩 TH 系列货期 7–15 天，急单可协调。 - 需要报价或确认型号，直接联系 资料下载中心 或下方电话。 --- **上海易微特·CKD 直驱马达技术服务** - 长期备货 CKD AX9000 全系列驱动器与马达，全新原装正品，现货秒发，货期稳定（常规 7–15 天，急单可协调）。 - 报警现场搞不定？**电话/微信 135-2405-5842**，提供免费远程调试指导与上门服务。 - 更多型号解读与说明书下载见 资料下载中心。