CKD AX9000TH-U0 驱动器报警代码大全 1.1/3.2/4.1/9.2 故障排查与解决

# CKD AX9000TH-U0 驱动器报警代码大全与排查 **上海易微特**提供 **CKD AX9000TH-U0 驱动器**技术服务与现货支持。AX9000TH 系列覆盖 **150~1000 N·m 大扭矩**机型（共 6 个机种），常用于大型转台、重型分度、新能源产线。下面把该系列高频报警一次讲清。 ## 一、AX9000TH-U0 是什么 - **AX9000TH** = 配 AX9000TH 驱动器，大扭矩机型 150~1000 N·m。 - **U0** = 并行 I/O（NPN）接口；可选 U5(EtherCAT)/U6(EtherNet/IP) 等。 - 报警逻辑与 AX9000TS 系列**完全一致**（同一份 AX 系列报警表），区别仅在扭矩等级。 ## 二、AX9000TH-U0 报警代码速查表 | 主类 | 含义 | 常见子码与要点 | |---|---|---| | 0 | NC 程序错误 | 0.1~0.9 程序内容/选择/存储错误 | | 1 | 位置偏差超限 | **1.1** 超过 PRM19(位置偏差量上限) | | 2 | 再生电阻过热 | 2.1 通电时过热 / 2.2 动作中过热 | | 3 | 作动器/驱动组合异常 | **3.1** 机型不一致 / **3.2** 机型同序列不一致 | | 4 | 作动器过载 | **4.1** 电子过热温度异常 / **4.2** 过热>110℃ / 4.3 电源模块保护 | | 5 | 电源模块异常 | 5.1 通电时过电流 / 5.2 动作中过电流 | | 6 | 主电源异常 | 6.1 低电压移动 / 6.2 过电压接入 / 6.3 动作中过电压 | | 7 | 通信错误 | 7.1 数据输入错误 / 7.2 参数未记录 / 7.3 动作中发M码 / **7.4** 参数读写未记录编号 | | 8 | 控制基板异常 | 8.1 CPU基板硬件故障 | | 9 | 紧急停机输入 | **9.1** PRM23=1 / **9.2** PRM23=3 | | A | 制动器异常 | A.1 制动后移动 / A.2 释放OFF时移动 | | C | 软限制超限 | C.1 超PRM8/9 / C.2 PRM38=4分割方向错 | | E | 对话终端急停 | E.1 终端急停指令 | | F | 解析器异常 | F.1~F.A 分度/电气角/双解析器异常（**F.4** 连续转动电气角异常最常见） | | H | 无应答错误 | H.1~H.4 M码/定位完毕无应答 | | L | 作动器通信异常 | L.1 数据接收错 / L.2 大小型装配错 | | P | 存储器异常 | P.1 内置存储器写入错 | | U | 自动调整异常 | U.1 无法加速到调整终了速度 | | r.1 | **非报警** | G12P0 关伺服后的正常显示（非故障） | ## 三、重点报警：1 分钟定位 · 5 分钟解决 ### 1.1 位置偏差超限 - `1.1`：动作中位置偏差超过 PRM19。大机负载惯量大，最易因加减速过猛触发。 - **定位**：查机械卡滞、负载是否超惯量；PRM19 设定。 - **解决**：优化加减速曲线、放松 PRM19；现场实拍见 CKD AX9000 报警 1.1 怎么办。 ### 3.2 作动器/驱动组合异常 - `3.2`：机型相同但序列不一致。大机换马达/驱动器后极易出现。 - **定位**：核对 PRM 记录的作动器序列与实物。 - **解决**：重写并保存作动器参数，详见 AX9000 报警 3.2 怎么办。 ### 4.1 / 4.2 作动器过载 - `4.1` 电子过热温度异常；`4.2` 过热 >110℃。大扭矩长时间运行散热压力大。 - **定位**：摸驱动器/马达温度、查散热风道、负载率。 - **解决**：停机降温、减负载、确认 PRM 过载阈值；详见 AX9000TS-U0 报警 4.1/4.2 怎么办。 ### 9.1 / 9.2 紧急停机输入 - `9.1`（PRM23=1）/ `9.2`（PRM23=3）急停输入触发。 - **定位**：外部急停回路误动作或 PRM23 与接线不匹配。 - **解决**：复位急停、核对 PRM23；详见 AX9000TS-U0 报警 9.1/9.2 怎么办、AX9000 报警 9.2 怎么办。 ### F.4 解析器电气角异常 - `F.4`：连续转动/脉冲输入时电气角异常，多为解析器线缆或干扰问题。 - 详见 CKD AX9000 报警 F.4 怎么办。 ### r.1 不是报警 `r.1` 为关伺服后正常显示，非故障，详见 CKD AX9000 显示 r.1 是什么意思。 --- **上海易微特·CKD 直驱马达技术服务** - 长期备货 CKD AX9000 全系列驱动器与马达，全新原装正品，现货秒发，货期稳定（常规 7–15 天，急单可协调）。 - 报警现场搞不定？**电话/微信 135-2405-5842**，提供免费远程调试指导与上门服务。 - 更多型号解读与说明书下载见 资料下载中心。